Pada awalnya, kata “kimono” dalam bahasa Jepang memiliki arti sederhana, yakni pakaian. Namun, seiring waktu, istilah ini menjadi identik dengan busana tradisional khas Jepang. Bentuk kimono seperti yang dikenal saat ini pertama kali muncul pada era Heian (794-1192). Sebelumnya, pada zaman Nara (710-794), masyarakat Jepang mengenakan pakaian yang terdiri dari atasan dan bawahan atau baju terusan.
Perkembangan kimono semakin pesat ketika teknik “straight-line-cut” diperkenalkan, yaitu metode pemotongan kain dalam garis lurus yang kemudian dijahit tanpa perlu menyesuaikan bentuk tubuh pemakainya. Teknik ini membuat kimono lebih fleksibel, mudah dilipat, dan nyaman dikenakan dalam berbagai cuaca. Saat musim dingin, kimono dapat digunakan secara berlapis untuk memberikan kehangatan, sementara di musim panas, bahan linen membuatnya tetap nyaman dikenakan.
Seiring berjalannya waktu, masyarakat Jepang mulai memperhatikan warna dalam pembuatan kimono, yang awalnya melambangkan musim atau status politik pemakainya. Pada era Kamakura (1192-1338) dan Muromachi (1338-1573), warna-warna cerah mulai mendominasi pakaian pria dan wanita. Bahkan, para samurai mengenakan kimono sesuai warna pemimpin mereka, sehingga medan perang tampak seperti ajang peragaan busana.
Pada masa Edo (1603-1868), di bawah kekuasaan klan Tokugawa, samurai mengenakan seragam khas yang terdiri dari kimono, pakaian tanpa lengan (kamishimo), dan hakama berbentuk rok celana. Produksi kimono semakin berkembang dan menjadi bentuk seni yang bernilai tinggi. Kimono juga dianggap sebagai warisan berharga yang diwariskan dari orang tua kepada anak-anak mereka.
Saat memasuki era Meiji (1868-1912), budaya Barat mulai memengaruhi Jepang. Pejabat dan personel militer diwajibkan mengenakan pakaian Barat dalam acara resmi, sementara masyarakat biasa masih memakai kimono untuk acara-acara tertentu. Di era modern, kimono tidak lagi digunakan dalam kehidupan sehari-hari, tetapi tetap menjadi bagian penting dari budaya Jepang, dikenakan dalam acara pernikahan, pemakaman, upacara minum teh, dan festival tradisional.